中国魏晋南北朝时期的裲裆是背心的雏型，为敞领无袖束腰衣，仿自汉代的裲裆铠，取其“当背当心”之意（见图）。宋代称作背心。至清代, 背心形制多样，有大襟、对襟、琵琶襟等，且男女皆可穿用。其中一种正胸饰一排13颗横纽的“巴图鲁（满语勇士）坎肩”，初用于朝廷要员，后也为一般官员穿用。士兵还将背心用作号衣。民国时期，劳动人民多将背心当作外衣穿。现代生活中穿用背心已十分普遍。

　　西装背心起源于16世纪的欧洲，为衣摆两侧开口的无领、无袖上衣，长度约至膝，多以绸缎为面料，并饰以彩绣花边，穿于外套与衬衫之间。1780年以后衣身缩短与西装配套穿用。西装背心现多为单排纽，少数为双排纽或带有衣领。其特点是前衣片采用与西装同面料裁制，后衣片则采用与西装同里料裁制，背后腰部有的还装带襻、卡子以调节松紧。

　　现代背心款式按穿法有套头式、开襟式（包括前开襟、后开襟、侧开襟或半襟等）；按衣身外形有收腰式、直腰式等；按领式有无领、立领、翻领、驳领等。背心长度通常在腰以下臀以上，但女式背心中有少数长度不到腰部的紧身小背心，或超过臀部的长背心。一般女式背心为紧身形，男士多为宽大形。

　　背心一般按其制作材料命名，如皮背心、毛线背心等。它可做成单的、夹的,也可在夹背心中填入絮料。按絮料材质分别称棉背心、羊绒背心、羽绒背心等。随着科技进步和服装材料的发展，20世纪80年代起还出现医疗背心、电热背心等新品种。